Dron do mycia ABZ Innovation C10 – instrukcja szybkiego startu | Od przygotowania do lądowania
Przygotowanie sprzętu, uruchomienie, rozpoczęcie pracy oraz zakończenie lotu i lądowanie.
Otwórz film na YouTube →
W jednym miejscu zebraliśmy materiały pomocnicze dla użytkowników drona czyszczącego ABZ Innovation C10: instrukcję operatora, poradniki wideo, skróconą checklistę oraz odpowiedzi na najczęściej pojawiające się pytania.
Pełna instrukcja operatora jest podstawowym źródłem informacji dotyczących przygotowania systemu, sterowania, bezpieczeństwa, trybów pracy, procedur lotu, obsługi, konserwacji i przechowywania C10.
Materiały można uruchomić bezpośrednio na stronie lub otworzyć w serwisie YouTube.
Przygotowanie sprzętu, uruchomienie, rozpoczęcie pracy oraz zakończenie lotu i lądowanie.
Otwórz film na YouTube →Materiał dotyczący przechowywania, ładowania i obsługi akumulatorów podczas pracy z systemem.
Otwórz film na YouTube →Obsługa trybu automatycznego przeznaczonego do wykonywania powtarzalnych pionowych przejść.
Otwórz film na YouTube →Materiał dotyczący instalacji osłon śmigieł C10 oraz ich zastosowania podczas pracy.
Otwórz film na YouTube →Materiał dotyczący przygotowania i obsługi ABZ Clean Station podczas współpracy z systemem C10.
Otwórz film na YouTube →Poniższa checklista stanowi jedynie skrót wybranych czynności wskazanych w instrukcji operatora. Przed wykonaniem operacji należy przejść pełne checklisty i procedury opisane przez producenta.
Odpowiedzi poniżej zostały opracowane na podstawie instrukcji operatora ABZ Innovation C10 w wersji 2.6. Są skrótem informacji zawartych w dokumentacji i nie zastępują pełnej instrukcji producenta.
Nie. Instrukcja określa C10 jako urządzenie przeznaczone do wykonywania operacji w dzień i zabrania jego użytkowania w nocy.
Instrukcja określa temperaturę pracy od 5°C do 45°C. Nie należy wykonywać lotów podczas deszczu, gradu ani przy wilgotności względnej przekraczającej 80%.
Specyfikacja podaje maksymalną tolerowaną prędkość wiatru 10 m/s, natomiast w części operacyjnej producent rekomenduje spokojne warunki lub lekki, stały wiatr poniżej 30 km/h.
Instrukcja wskazuje wykonywanie operacji poniżej 60 m nad poziomem terenu. Jednocześnie ze względu na rosnący wpływ masy rozwiniętego węża producent rekomenduje, aby operacje pozostawały poniżej 30 m, jeśli jest to możliwe.
Instrukcja przewiduje pracę dwuosobową: pilota oraz pomocnika/nadzorującego. Pilot odpowiada za lot drona, a druga osoba obsługuje układ wysokociśnieniowy, zarządza wężem i obserwuje otoczenie.
Producent zaleca rozpoczynanie lotu przy minimum 80% naładowania akumulatora drona.
Napięcie powinno pozostawać powyżej 43,5 V. Po spadku poniżej 43,5 V należy rozpocząć powrót i lądowanie. Przy 42,5 V uruchamiana jest procedura RTL, a przy 42 V dron rozpoczyna natychmiastowe lądowanie.
Instrukcja podaje około 18 minut w standardowych warunkach. Rzeczywisty czas zależy m.in. od masy startowej, wysokości operacji i długości wypełnionego wodą węża.
Zalecana temperatura przechowywania drona, kontrolera i akumulatorów wynosi 5–40°C przy wilgotności poniżej 60%. Akumulatory drona i kontrolera powinny być przechowywane przy około 60% naładowania.
Nie należy przechowywać ich poniżej 0°C. Przy długim przechowywaniu producent wskazuje cykl rozładowania i ponownego naładowania co 3 miesiące.
Kontroler należy zawsze włączyć przed podłączeniem akumulatora do drona. Następnie należy sprawdzić połączenie, telemetrię i dane systemowe przed startem.
Instrukcja wyraźnie wskazuje, aby nie wykonywać lotu w pobliżu budynków bez aktywnej korekcji RTK. Przed operacją należy upewnić się, że korekcja RTK działa prawidłowo.
Nie. Podczas startu system myjący powinien być wyłączony. Procedura instrukcji przewiduje jego uruchomienie dopiero po starcie i odpowiednim zbliżeniu się do powierzchni.
Tak. Przed uruchomieniem systemu instrukcja wymaga usunięcia uwięzionego powietrza z przewodów. Wąż powinien być również pozbawiony załamań, splątań i nakładających się fragmentów.
Wąż powinien być wolny od węzłów i swobodnie się przemieszczać. Instrukcja rekomenduje wyznaczenie odcinka roboczego o szerokości 6–8 m oraz umieszczenie systemu naziemnego w jego środku.
Pomiar wykonywany jest od radaru znajdującego się z przodu drona, a nie od końcówki lancy. Należy uwzględnić to przy konfiguracji wartości Target Distance.
W Semi-Auto system utrzymuje ustawioną odległość od powierzchni, natomiast pilot steruje ruchem pionowym i poziomym.
Vertical Auto automatyzuje ruch pionowy i poziomy w kolejnych przejściach. Producent rekomenduje ten tryb dla powierzchni o wysokości co najmniej 10 m. Auto-Pilot nie zastępuje pilota, który pozostaje odpowiedzialny za bezpieczną operację.
Nie. Parametry należy ustawić przed rozpoczęciem automatycznej misji. Podczas Auto Flight nie można ich zmieniać. Zmiany można wykonać w trybie Manual.
System nie posiada funkcji „Continue Mission”. Po przerwaniu, np. w celu wymiany akumulatora, operator musi ręcznie wrócić do miejsca zatrzymania, odpowiednio dokończyć pozostały fragment i ponownie uruchomić misję.
Nie. Przed uzbrojeniem, startem oraz przed lądowaniem dron powinien znajdować się w trybie Manual. Instrukcja zabrania startu i lądowania z aktywnym Automatic Distance Control System.
Uszkodzone, niekompletne lub nieregularne powierzchnie mogą pogorszyć stabilność pomiaru radarowego. Jeśli automatyczne utrzymywanie odległości staje się niewiarygodne, instrukcja przewiduje wyłączenie tej funkcji i przejście do sterowania ręcznego. Taką operację powinien wykonywać doświadczony pilot.
Zgodnie z instrukcją po pojawieniu się komunikatu „GPS glitch” pilot musi wylądować. Przy całkowitej utracie systemu nawigacji dron rozpoczyna kontrolowane zniżanie i lądowanie.
Zachowanie po utracie łączności można skonfigurować przed startem. Instrukcja wymienia RTL, lądowanie lub kontynuowanie misji automatycznej. Kontroler wyświetla komunikat „COMMUNICATION LOST”, a system próbuje automatycznie odzyskać połączenie.
C10 V2 jest wyposażony w moduł Dronetag DRI Remote ID. W UE Operator ID powinien być wpisany w ustawieniach Remote ID. Problemy z funkcjonowaniem Remote ID mogą uniemożliwić uzbrojenie drona.
Nie. Instrukcja wskazuje, że klasyfikacja C5 obowiązuje dla C10 jako kompletnego systemu obejmującego lancę oraz dostarczone węże 30 m.
Maksymalna masa startowa MTOM wynosi 24,9 kg. Łączna masa akumulatora, akcesoriów i ładunku nie może przekraczać 13,15 kg.
Zgodnie z instrukcją kalibrację kompasu należy wykonywać tylko wtedy, gdy wymaga tego oprogramowanie albo gdy zaleci ją Support Center. Instrukcja dodatkowo wskazuje, aby nie używać funkcji Fast calibration.
Instrukcja w wersji 2.6 wskazuje, że aktualizacja oprogramowania nie jest wymagana przed ani podczas użytkowania drona, a przyszłe aktualizacje są opcjonalne.
Jednocześnie producent wyraźnie wskazuje, aby aktualizacje wykonywać wyłącznie wtedy, gdy ABZ Innovation zaleci ich wykonanie. Informacje dotyczące procedury aktualizacji mają być przekazywane wraz z odpowiednią dokumentacją pakietu aktualizacyjnego.
Aktualne wersje firmware drona i aplikacji ABZ Control można sprawdzić w menu Settings > Versions. Przy kontakcie z pomocą techniczną producent może poprosić o podanie tych informacji.
Instrukcja nie zezwala pilotowi ani operatorowi na samodzielne próby naprawy usterek. W przypadku awarii należy skontaktować się z odpowiednim centrum serwisowym ABZ Innovation w celu uzyskania dalszych instrukcji.
Poza wymianą śmigieł i akumulatora pozostałe naprawy lub wymiany powinny być wykonywane w oficjalnym centrum serwisowym dystrybutora ABZ Innovation przez przeszkolonego i wykwalifikowanego technika. Instrukcja wymaga również stosowania oryginalnych części zamiennych.
Zgodnie z instrukcją operatora każda modyfikacja drona, jego komponentów lub oprogramowania powoduje utratę gwarancji.
Instrukcja wskazuje również, że używanie akumulatorów firm trzecich powoduje utratę gwarancji drona, a użycie ładowarki innej niż oryginalny ABZ Smart Charger 3000 powoduje utratę gwarancji akumulatorów.
Powyższe informacje są jedynie skrótem zapisów znajdujących się w instrukcji operatora i nie stanowią pełnego opisu warunków gwarancji. W kwestiach gwarancyjnych należy kierować się aktualnymi warunkami producenta i dokumentacją dotyczącą konkretnego urządzenia.
Instrukcja wskazuje stosowanie akumulatorów zakupionych bezpośrednio od dystrybutorów ABZ Innovation oraz oryginalnej ładowarki ABZ Smart Charger 3000.
Według instrukcji zastosowanie baterii firm trzecich powoduje utratę gwarancji drona, natomiast użycie ładowarki firmy trzeciej powoduje utratę gwarancji akumulatorów.
